阅读下列材料：
材料一：
图一 图二
材料二：舟师识地理，夜则观星，昼则观日，阴晦则观指南针。——北宋朱彧（y ù）《萍洲可谈》
材料三：渺茫无际，天水一色，舟舶来往，惟以指南针为则。昼夜守视惟谨，毫厘之差，生死系——南宋赵汝适《诸蕃志》
材料四：那时候（南宋），中国的海船，船体大，装载多，结构坚固，……船上装有指南针，能准确地辨别航向。外国人都愿意乘坐中国的海船。
——人教版《中国历史》七年级下册
请回答：
（1）我国最早在何时制造了指南仪器？材料一中两种指南仪器的名称分别叫什么？
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（2）你从材料二、三中分别获得了什么信息，突出的变化是什么？
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（3）请你结合材料四想象一下，指南针是如何传入欧洲的？
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