答案：A

本题考查摩擦力。摩擦力可以是动量也可以是阻力，A对B错；受摩擦力的物体可以静止，例如手在桌面上滑动，桌面受摩擦力但静止，C错；当摩擦力充当动力使物体加速时摩擦力与物体的运动方向相同，D错；选A。