根据事故的具体情况，有关人员涉嫌失职、渎职或者涉嫌犯罪的，事故调查组应当邀请（）派人参加。

A、监察机关 

B、公安机关 

C、人民检察院 

D、人民法院

甲驾驶机动车在道路上碰撞公共设施，但仅造成公共设施轻微损坏，甲没有受伤，因此甲可以不报警，自行离开事故现场。