英国科学史专家丹皮尔在《科学史》中指出：“那时哲学与科学仍是混淆不清。连笛卡尔在为天文学建立一种力学理论时，也把它放在经院哲学的相反的观点和认为物质的本质是广延性的形而上学见解的基础上。牛顿摆脱了这些先人之见，实在是一种真正的进步。”牛顿的进步性主要在于[ ]

A．确立了辩证唯物主义理论

B．为资产阶级革命奠定理论基础

C．放弃了对宗教的信仰

D．首次对自然规律进行理论性概括