A、镁和稀盐酸反应生成了氢气，有明显现象，故A错误；

B、铁和硫酸铜反应生成了红色的铜，同时溶液由蓝色变为浅绿色，有明显的现象，故B错误；

C、氢氧化钠和稀盐酸反应生成了氯化钠和水，生成了中性氯化钠溶液，没有明显现象，但是酚酞遇中性和酸性溶液不变色，而在碱性溶液中变红，所以借助无色酚酞能够判断这两者发生了反应，故C正确；

D、碳酸钙和稀盐酸反应生成了氯化钙、水和二氧化碳，有气体生成，现象明显，故D错误．

故选C．