：μ₂mgcosθ

先取PQ为一整体，受力分析如图所示．由牛顿第二定律得：

(M＋m)gsinθ－F_fQ＝(M＋m)a

F_fQ＝μ₂F_N

F_N＝(m＋M)gcosθ

以上三式联立可得a＝gsinθ－μ₂gcosθ

再隔离P物体，设P受到的静摩擦力为F_fP，

方向沿斜面向上，对P再应用牛顿第二定律得：

mgsinθ－F_fP＝ma可得出F_fP＝μ₂mgcosθ.