A、氢气还原氧化铜后试管内壁附有的红色物质是铜，铜和盐酸不反应，故不能用盐酸洗掉，此项错误；

B、用汽油乳化除去衣服上沾有的油脂，错误，汽油能溶解油脂类物质，不是乳化，此项错误；

C、盛有石灰水的试剂瓶内壁上附有的白色物质是碳酸钙，它不溶于水，不能用水洗去，此项错误；

D、用酒精溶解洗掉试剂瓶上附有的固体碘，正确，因为碘能溶于酒精，此项正确．

故选D