A、两直线平行，同旁内角互补的逆命题是同旁内角互补，两直线平行，正确；

B、直角三角形的两个锐角互余的逆命题是两个锐角互余的三角形是直角三角形，正确；

C、全等三角形对应角相等的逆命题是对应角相等的三角形是全等三角形，错误；

D、直角三角形斜边上的中线等于斜边的一半的逆命题是斜边上的中线等于斜边的一半的三角形是直角三角形，正确；

故选C．