答案：C

题目分析：A、运动物体也会受静摩擦力，比如用手拿着一个瓶子走，瓶子受到的就是静摩擦力；错误

B、静止的物体可能受到滑动摩擦力的作用，例如：木块在地上滑动，地面静止，但受滑动摩擦力作用；错误

C、两物体之间存在摩擦力的条件是：一直接接触；二相互挤压；三接触面粗糙，缺一不可；正确

D、静摩擦力大小与正压力无关；错误

故选C

点评：判断物体受滑动摩擦力还是静摩擦力，不能看物体是否运动，要看物体是否有相对运动或相对运动的趋势。