如图所示，两平行光滑的导轨相距l=0.5m，两导轨的上端通过一阻值为R=0.4Ω的定值电阻连接，导轨平面与水平面夹角为θ=30º，导轨处于磁感应强度为B=1T、方向垂直于导轨平面向上的匀强磁场中，一长度恰等于导轨间距、质量为m=0.5kg的金属棒，由图示位置静止释放，已知金属棒的电阻为r=0.1Ω，导轨电阻不计，g=10m/s²。求：

（1）求金属棒释放后，所能达到的最大速度v_m；

（2）当金属棒速度达v=2m/s时，其加速度的大小；

（3）若已知金属棒达最大速度时，下滑的距离为

s=10m，

求金属棒下滑过程中，棒中产生的焦耳热。