答案：D

题目分析：只有滑动摩擦力大小才与正压力成正比，静摩擦力根据受力平衡或牛顿第二定律求解，A错；摩擦力的方向一定与相对运动方向相反，但不一定与物体的运动方向相反，B错；摩擦力的条件是：相互作用力和相对运动或相对运动趋势，C错；两物体间只要存在相对运动趋势就有可能产生静摩擦力，物体不一定产生运动，Ｄ对；

点评：本题难度较小，处理摩擦力类型题首先要明确摩擦力的类型，要知道摩擦力与相对运动或相对运动趋势方向相反，与物体的绝对运动没有直接关系