A、铁和硫酸反应只能生成硫酸化亚铁不能生成硫酸铁，所以不能由酸和金属反应直接制得，故A错误；

B、在金属活动性顺序表中，镁排在氢的前面，能与硫酸反应生成硫酸亚铁，能由酸和金属反应直接制得，故B正确；

C、在金属活动性顺序表中，铝排在氢的前面，能与硫酸反应生成硫酸铝，能由酸和金属反应直接制得，故C正确；

D、在金属活动性顺序表中，锌排在氢的前面，能与硫酸反应生成硫酸锌，能由酸和金属反应直接制得，故D正确；

故选A．