答案：C

题目分析：静摩擦力的大小与压力没有直接联系，A错误。接触且相对静止，但有相对运动趋势的两个物体之间会产生摩擦力，B错误。滑动摩擦力与相对速度无关，C正确。摩擦力的方向总是跟正压力方向垂直，D错误。

点评：摩擦力分为滑动摩擦力，滚动摩擦力和静摩擦力，摩擦力的问题比较灵活多变，需要学生对公式的物理意义有深刻理解。