答案：D

本题主要考查学生准确再认再现历史知识和分析问题的能力。唐朝规定“民年五十，免役收庸”，即交纳一定的绢代替服役，以庸代役的制度开始部分推行，这不仅保证了农民的生产时间，农民相对自由从而减轻了封建的人身依附关系；“调”指的是户税，显然不符合题意；“徭役”也不可能减轻封建人身依附关系；两税法改变了自战国以来以人丁为主的赋役制度，而“唯以资产为宗，不以丁身为本”这表明了封建政府对农民的人身控制有所放松。从上分析所知，本题正确答案应选择D