答案：A

题目分析：AB、战士匀速下滑,受力平衡，重力和摩擦力等大反向，重力竖直向下，则摩擦力竖直向上；A正确B错误

C、他沿竹竿匀速上攀时，受力仍然平衡，重力和摩擦力仍等大反向，摩擦力仍竖直向上；错误

D、战士停在空中，受到的是静摩擦力，此时他受到的静摩擦力大小等于他的重力，增大握杆力，摩擦力仍等于重力，摩擦力不变；错误

故选A

点评：摩擦力与相对运动或相对运动趋势方向相反，与运动方向没有直接关系。压力增大，最大静摩擦力增大，静摩擦力不一定增大，静摩擦力一般用二力平衡求得。