对运输供给概念的理解，正确的有（）。

A.运输供给是自愿的

B.运输供给是有偿的

C.运输供给是均衡的

D.运输供给向运输市场提供运输服务

E.运输市场竞争主要表现为运输供给主体之间的竞争