问题
计算题
质量m = 20Kg的钢件，架在两根完全相同的、平行的长直圆柱上，如图所示．钢件的重心与两柱等距，两柱的轴线在同一水平面内，圆柱的半径r = 0.025m，钢件与圆柱间的动摩擦因数
= 0.20，两圆柱各绕自己的轴线做方向相反的转动，角速度
= 40rad/s，若沿平行于柱轴方向施加推力，推着钢件做速度为v0 = 0.05m/s的匀速运动，推力是多大？设钢件左右受光滑槽限制，不发生横向运动．
答案
题目分析：从上往下俯视，钢件相对于左边圆柱的相对运动及所受滑动摩擦力如图所示：
故有：
①
②
③
④
联立解得推力：