我国自主研制的神舟系列飞船，经过多次无人和有人航天实践，不断完善，并铸就了载人航天精神。伟大的事业孕育伟大的精神，伟大的精神推动伟大的事业。 请回答： (1)自主创新的哲学依据和意义。 (2)用认识论的有关原理分析说明伟大事业与伟大精神的关系。 (3)用唯物史观的有关原理分析说明载人航天精神的重要作用。