答案：D

题目分析：人走路时，前脚和地面之间的摩擦力阻碍人的运动，而后脚和地面之间的摩擦力促使人的运动，则A错；滑动摩擦力的方向总是与物体相对运动方向相反，但与实际运动方向可能相同也可能相反，则B错、D正确；受静摩擦力作用的物体中是与相接触的物体之间是相对静止的，但物体实际状态可能是运动的也可能是静止的，则C错。