实验桌上有如下器材：：一台天平（含砝码）、一只空瓶和适量的水（密度为ρ_水）．请你利用这些器材设计一个测定牛奶的密度的实验方案．要求写出简要实验步骤和牛奶密度的表达式．

（）是一台主机为工作机，另一台为备份机。出现异常时由备份机主动接管。修好后原备份机成为主机，原工作机成为备份机。