指出下面句子中加粗的词语的古义和今义。

（1）诚宜开张圣听，以光先帝遗德。___________________

（2）未尝不叹息痛恨于桓、灵也。_____________________

（3）先帝不以臣卑鄙，猥自枉屈。_____________________

（4）由是感激，遂许先帝以驱驰。_____________________

（5）今当远离，临表涕零，不知所言。_________________

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