参考答案：C

解析：[专家点评] allow表示“允许，听凭，承认”；remind表示“提醒，使想起”；hope表示“希望”，可以作及物动词和不及物动词，但在英语语法中一般不使用被动语态，排除D项。B项和题意不符，排除。ask sb. to do sth的意思是“请求某人做某事”，祖母经常请求我们注意餐桌礼仪不合乎常理，排除A项。故C是正确答案，句子的意思是：小时候，祖母经常提醒我们注意餐桌礼仪。