回避制度：是指与刑事案件有某种利害关系或其他特殊关系的司法工作人员，包括侦查人员、检察人员、审判人员、书记员、鉴定人、翻译人员等，不能参加该案件处理工作的一项诉讼制度。 在某一案件中，下列人员可以不回避的是( )

A．当事人妈妈，法院法医鉴定员

B．当事人哥哥，负责法院同声翻译

C．当事人的同学，住在法院隔壁

D．当事人的父亲，该县检察院副检察K。党组宣传委员

简述物联网的4个层次。