欧美主要国家在确立资本主义制度前后都出现了一些巨大的变化，请回答下列问题：

（1）文艺复兴的先驱是谁？（1分）其代表作是什么？（1分）

（2）新航路开辟的直接原因是什么？（2分）新航路开辟主要是哪两个国家？（2分）

（3）第一次工业革命首先出现在哪个国家的哪个行业？（2分）第一次工业革命出现了诸多的交通运输工具，请列举一例？（1分）第一次工业革命把人类带进了什么时代？（2分）

简述自动引导小车（AGV）的引导原理（说明一种即可）。