保险是在特定灾害事故发生时，在保险的有效期和保险合同约定的责任范围以及（）内，按其实际损失金额给予补偿。通过补偿使得已经存在的社会财富因灾害事故所致的实际损失在价值上得到了补偿，在使用价值上得以恢复，从而使社会再生产过程得以连续进行。

A.保险金额

B.保险损失

C.保险标的

D.保险费

在直流伺服电动机中，信号电压若加在电枢绕组两端，称为电枢控制；若加在励磁绕组两端，则称为磁极控制。