用所给词的适当形式填空.     

1. The teacher made him ________ (clean) the window.

2. I think the film is ________ (real) boring.

3. Jack decided ________ (work) hard.

4. They were ________ (discuss) how to get there.

5. The little girl always ________ (cry) when she sees these pictures.

设置中央信号的原则是什么？