参考答案：

特点：

①按转子磁链定向，实现了定子电流励磁分量和转矩分量的解耦，需要电流闭环控制。

②转子磁链系统的控制对象是稳定的惯性环节，可以采用磁链闭环控制，也可以采用开环控制。

③采用连续的PI控制，转矩与磁链变化平稳，电流闭环控制可有效地限制起、制动电流。

问题：

①转子磁链计算精度受易于变化的转子电阻的影响，转子磁链的角度精度影响定向的准确性。

②需要进行矢量变换，系统结构复杂，运算量大。