参考答案：A

解析： 对于选项A，ARP是地址解析协议，在以太网中，一个网络设备要和另一个网络设备进行直接通信，除了知道目标设备的网络层逻辑地址(如IP地址)外，还要知道目标设备的第二层物理地址(MAC地址)。ARP协议的基本功能就是通过目标设备的IP地址，查询目标设备的MAC地址，以保证通信的顺利进行。选项A为正确答案。 对于选项B，RARP协议是逆向地址解析协议。 对于选项C，ICMP是TCP/IP协议族的一个子协议，用于在IP主机、路由器之间传递控制消息。 对于选项D，TCP建立在IP之上(这正是TCP/IP的由来)，定义了网络上程序到程序的数据传输格式和规则，提供了IP数据包的传输确认、丢失数据包的重新请求、将收到的数据包按照它们的发送次序重新装配的机制。TCP协议是面向连接的协议。