参考答案：

作用：

①转速调节器是调速系统的主导调节器，它使转速很快地跟随给定电压变化，如果采用PI调节器，则可实现无静差；

②对负载变化起抗扰作用；

③其输出限幅值决定电动机允许的最大电流。其输出限幅应该按电动机的最大允许电流要求来整定。