参考答案：

ACR调节器与ASR调节器是如何设计的？

l）电流调节器的设计：

①电流环的动态结构图；

②电流调节器的结构选择；

③电流调节

器参数的选择。

2）转速调节器的设计：

①转速环的动态结构图；

②转速调节器的结构选择；

③转速调节器多数的选择。

3）电流调节器和转速调节器的实现