空间直角坐标系中，点M（2，-1，3），N（-1，1，2）则|MN|=______．

关于比例度对闭环系统余差影响的描述，（）时是正确的。

A.对于自衡系统，比例度越小，余差越小

B.对于自衡系统，比例度越小，余差越大

C.对于非自衡系统，比例度越小，余差越小

D.对于非自衡系统，比例度越小，余差越大