参考答案：C

解析：在社会主义市场经济体制下，计划必须以市场为基础，反映市场、预测市场、引导和调控市场，而不是取代市场。虽然政府计划按照法定程序，经由立法机构审议批准，但计划的基本性质仍是指导性的。