请将下图中序号所表示的结构名称写出：

（1）① ______ ②________ ③_______ ④ _______ ⑤_______。

（2）脱臼是指_________从_________里滑脱出来。（填文字）

（3）关节囊能分泌_________，进入到关节腔中，起到润滑作用。