参考答案：

生产机械的负载转矩是一个必然存在的不可控扰动输入，生产机械的负载转矩特性直接影响运动控制系统控制方案的选择和系统的动态性能。为了对运动控制系统作全面了解，便于系统设计和调试，常归纳出几种典型的生产机械的负载转矩特性。

⒈恒转矩负载特性

⒉恒功率负载特性

⒊风机、泵类负载特性