下图是关节的模式图，请回答： 

（1）关节的基本结构包括：[ ]_________，[ ]__________和[     ]_________三部分。

（2）图中⑤内有__________，能减少关节面之间的摩擦，此外，关节周围或关节腔内还有韧带等，增强了关节的_________性和_________性。

（3）请写出几个人体熟悉的关节名称：如膝关节、_________、___________、__________等。