阅读下面这首诗，完成后面题目。（4分）

雁门太守行 李贺

黑云压城城欲摧，甲光向日金鳞开。 角声满天秋色里，塞上燕脂凝夜紫。 半卷红旗临易水，霜重鼓寒声不起。报君黄金台上意，提携玉龙为君死。

小题1:首句用黑云暗喻敌军，一个“压”字，把敌军的_                                                          _____________ 情况，淋漓尽致地表现出来。（2分）

小题2:最后二句表达了作者怎样的情感？（2分）

4轴飞行器飞行运动中有（）

A.6个自由度，3个运动轴

B.4个自由度，4个运动轴

C.4个自由度，3个运动轴