A．命题“直角都相等”的逆命题是：相等的角都是直角，

∵相等的角不一定都是直角，

∴命题是假命题，故此选项错误；

B．∵原命题的条件是：如果两个角是对顶角，结论是：那么这两个角相等；

∴其逆命题应该为：如两个角相等那么这两个角是对顶角，简化后即为：相等的角是对顶角，故此选项错误；

C．命题“全等三角形的对应角相等“的题设是“两个三角形全等”，结论是“对应的角相等”．

故其逆命题是“三个角对应相等的三角形全等”，故此选项错误；

D．命题“同旁内角互补，两直线平行”的逆命题是：两直线平行，同旁内角互补，它是真命题．

故此选项正确；

故选：D．