下列说法正确的是  [ ]

A．开普勒首先提出并建立了日心说  

B．牛顿发现了万有引力定律并测出了引力常量  

C．牛顿认为力的效应是使物体运动，而不仅仅是改变物体的速度  

D．伽利略根据理想实验推论出，如果没有摩擦，在水平面上的物体，一旦具有某一个速度，将保持这个速度继续运动下去