答案：D

题目分析：群众向有关部门提交意见和建议，有利于政府决策充分反映民意，广泛集中民智，D正确；题目是公民参与民主决策的体现，不是应尽的义务，A错误；提案权是人大代表的权利，B错误；立法权和决定权是人民代表大会的职权，C错误。

点评：该题考查的主体是公民、市民，BC的主体不符合题意，再判断题中行为的性质不是公民应尽的义务，由此作出选择。题意较容易理解，难度一般。