根据题意：某液体为一无色溶液，加入少量二氧化锰后生成使带火星木条复燃的气体可知：生成的气体是氧气，说明该反应是双氧水在二氧化锰催化作用下分解生成氧气和水；

A、二氧化锰是该反应的催化剂，催化剂在反应前后化学性质不变．故正确；

B、氧气在点燃的条件下能与磷、硫发生氧化反应．故正确；

C、过氧化氢以二氧化锰为催化剂生成水和氧气．故正确；

D、氧气的密度比空气大，故气体从a进，又会从b排出，所以应从b进，将空气挤压到集气瓶上部排尽，故错误；

故选D．