答案：B

题目分析：A不符合题意，这不是人民当家作主最有效的途径。B符合题意，实行村民自治和城市居民自治，以保证人民群众依法直接行使民主权利，管理基层公共事务和公益事业，是人民当家作主最有效的途径。C不符合题意，人民政协不具备参与国家法律和法规的制定。D不符合题意，这不是人民当家作主最有效的途径。

点评：此类试题要求学生掌握发展基层民主。发展基层民主，保障人民享有更多更切实的民主权利，是我国发展社会主义民主政治的重要内容。实行村民自治和城市居民自治，以保证人民群众依法直接行使民主权利，管理基层公共事务和公益事业，是人民当家作主最有效的途径。本题难度适中，考查学生根据书本知识结合材料进行分析的能力。