参考答案：

（1）起重机的三个主要工作参数是：起重量Q，起重高度H，工作半径R。

（2）它们之间存在着相互制约的关系。起重量，工作半径和起重高度值，取决于半径减少；当起重臂倾角不变时，随着起重臂长度的增加，则工作半径和起重高度的增加，而起重量减小。