A、拍打衣服前，衣服和灰尘一起静止，当拍打时，衣服运动，灰尘由于惯性还要保持原来的静止状态，所以灰尘从衣服上掉下来，是利用惯性；

B、汽车急刹车时，汽车急剧减速，司机由于惯性仍保持原来的运动状态向前运动，安全气囊在此时自动充气弹出，增大了受力面积，从而减小了对司机的压强，避免造成人体伤害．

C、将足球踢出后，足球不再受到力的作用，但由于具有惯性，仍要保持原来的运动状态，从而射入球门，是利用惯性；

D、助跑的目的是让运动员在起跳前有一个较大的速度，起跳时，人由于惯性还要保持他起跳前的速度，从而能跳的更远，这是利用了惯性．

故选B．