参考答案：A

解析： 合同法律关系的客体是合同双方当事人享有的权利和承担的义务所共同指向的对象。合同法律关系的客体主要包括物、行为、智力成果。在勘察合同中，发包人的主要义务是支付勘察费，而勘察人的义务是完成勘察工作，提交勘察成果资料。双方当事人的权利、义务指向的是勘察人进行的勘察工作，属于合同法律关系客体中的行为，因此，应选择A。