机器安全装置类型中（）的基本原理是：只有当安全装置关合时，机器才能运转；而只有当机器的危险部件停止运动时，安全装置才能开启。

A．固定安全装置

B．连锁安全装置

C．控制安全装置

D．自动安全装置