参考答案：D

解析：本题考查道路运输行政诉讼的定义。道路运输行政诉讼的定义包含了五个要件：(1)原告是道路运输行政管理相对人，即公民、法人和其他组织。(2)被告是做出具体行政行为的行政机关。(3)原告提起诉讼是因为道路运输管理相对人认为行政机关的具体行为侵犯了其合法权益。(4)必须是法律、法规明文规定当事人可以向人民法院起诉的行政争议案件。(5)当事人必须在法定的期限内向有管辖权的人民法院提起诉讼。