A、投出去的铅球，除受到空气阻力外，落地前指受到重力，能够在空中飞行是因为铅球具有惯性，该选项说法不正确；

B、马拉车前进，由于物体间力的作用是相互的，因此马对车施力时车也对马施力，该选项说法不正确；

C、力在使物体发生形变的同时，不一定改变了物体的运动状态，例如把弹簧拉长，只是改变了弹簧的形状，该选项说法不正确；

D、静止在地面或桌面上的物体所受支持力的方向总与接触面垂直，该选项说法正确．

故选D．