下图是关节的模式图，请回答：

(1)关节的基本结构包括：[ ]___________，[ ]_________和[     ]_____________三部分。

(2)这样的关节即灵活又牢固。其中，使关节具有灵活性的是[ ]__________和[ ]_________中的滑液，它们能减少运动时两骨之间的摩擦；使关节具有牢固性的是[     ]_________，它使两骨紧密地联系起来，经常体育锻炼时它还能增厚，使关节更加牢固。

(3)脱臼是指[ ]_______从[     ]__________中脱落的现象。

(4)请写出两个人体关节的名称：_____________、______________。