A、人用力推车，车未动，处于静止状态，说明受力平衡，即推力等于摩擦力，故A说法错误；

B、苹果在空中下落时，由于受力竖起向下的作用，其运动状态不断改变，下落速度越来越大，故B说法正确；

C、汽车刹车时，受到地面的摩擦阻力，在该力的作用下，汽车的运动状态发生改变，速度会越来越小，最终会停下来，并不是由于具有惯性，故C说法错误；

D、书本受到的重力作用在书本上，而书本对桌面的压力是作用在桌面上，这两个力不是作用在同一物体上，不符合二力平衡的条件，故D说法错误．

故选B．