因为地球同步通讯卫星与地球之间相对位置没有发生改变，所以，地球同步通讯卫星以地球为参照物时是静止的；

用手拍衣服时，灰尘由于惯性要继续保持原来的静止状态，所以会从衣服上掉下来；

书静放在书桌上，桌面对书的支持力与重力 大小相等，方向相反，作用在在同一个物体且在同一条直线上，

符合二力平衡条件，所以是一对平衡力．

故答案为：静止；惯性；重力．